一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法、装置及其存储介质

本发明公开了本申请涉及一种飞机舱门与廊桥自动对接的方法、装置及其存储介质，所述方法包括：基于视频图像识别及预训练，识别不同飞机舱门的形状；基于雷达识别与预训练，识别廊桥与不同飞机舱门的距离；居于舱门位置控制廊桥的全方位前进方向，居于舱门与廊桥的距离控制廊桥的移动速度；本申请能够快速实现不同飞机舱门与廊桥的自动对接，避免采用人工操作廊桥与飞机舱门对接时间长、效率低、操作关联人多、需要频繁进行通信、确认等传统缺陷，具备更高的安全性，特别是减少旅客滞留飞机时间、飞机占用机场时间等，可以产生巨大社会价值及经济价值。