一种卫星姿态控制系统的故障诊断方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种卫星姿态控制系统的故障诊断方法、装置、设备及介质，涉及卫星故障诊断技术领域，能够在卫星姿态控制系统标签数据少而无标签数据难以有效利用的实际场景下提高故障诊断精度。本发明包括：采集健康状态及故障下的卫星姿态控制系统多维信号，将采集的信号预处理为创建多维数据库，将上述多维有标签数据和无标签数据同时训练半监督深度卷积自编码网络，通过标签数据增强卷积自编码网络对无标签数据的特征提取能力，利用训练好的网络为无标签数据生成伪标签并将其加入到训练数据中，引入伪标记加权算法，削弱错误伪标签对模型训练的影响，在所属数据库上得到有限标签下的故障诊断模型。根据本发明专利提供的技术方案，可以实现有限标签下的自适应故障诊断。