列车的火灾监测方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及应急抢险技术领域，特别涉及一种列车的火灾监测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取被监测区域的烟雾值，并判断烟雾值是否满足预设烟雾报警条件；在烟雾值满足预设烟雾报警条件时，基于预设的聚类分割识别算法识别被监测区域的二维地面区域；获取二维地面区域的点云图，并基于预设的物体分割算法，提取点云图中的物体点云特征，且基于物体点云特征的类型对被监测区域实施救援和/或安全疏散。由此，通过对浓烟区域进行扫描物体的点云特征，以识别该点云聚类是否为人体或爆炸物，解决了现有技术监测范围有限，无法及时发现隐藏在浓烟中的待救援人员或爆炸物的问题，确保列车和乘客安全。