一种车底安检机器人的自动对准车辆方法和自主导航批量检查车辆方法

本发明公开一种车底安检机器人的自动对准车辆方法和自主导航批量检查车辆方法，通过前置相机实时视频流与目标检测算法结合，准确识别待测车辆并通过app端选择目标车辆，自动计算其在图像中的位置并转换为激光雷达坐标，实现精确扫描车辆轮廓。机器人根据激光雷达扫描结果推测车辆位置并自动对准，开始车底扫描任务。在用户端，可通过 app 进行停车场模型的构建。可选的检测模式包括单车模式、纵列车模式、横排车模式以及多排自定义模式。车底安检机器人会依据用户所选的不同模式，执行相应的自主导航批量检查车辆操作，以满足多样化的安检需求。