无轨差速游览车运动模拟方法及相关设备

本发明提供了一种无轨差速游览车运动模拟方法及相关设备，方法包括：S1、在三维模型中构建位置条码线和车体中心移动虚拟轨迹线；S2、构建无轨车的车体简化模型及其运动规则；S3、计算车体简化模型的各个组成部分的位置；步骤S1具体为建立全局坐标系；根据提取的小车线路信息，通过预先编写的绘制直线和圆弧的脚本命令重新绘制直线和圆弧；根据小车线路信息中圆弧半径及设定的车体前后读头距离，计算并绘制固定圆心下的缓和曲线，将各个缓和曲线和直线分别按序首尾连接，形成车体中心移动虚拟轨迹线。本发明的有益效果在于：有利于无轨游览车行走节奏动画的设计、调整，从而提高项目调试效率和质量。