一种清洗机械手

本申请涉及清洗机械手的技术领域，尤其是涉及一种清洗机械手，包括：动力模块，包括转子、定子绕组、转子螺母、丝杠和装配组件，装配组件安装在容器的顶部、且用于固定定子绕组，转子为磁铁结构，转子置于定子绕组内，丝杠旋合在转子螺母的内部，转子螺母与转子相装配，丝杠竖直分布；操作模块，包括至少一个机械臂，丝杠的底端装配有安装底座，安装底座上设置有直线驱动件，直线驱动件的输出端与机械臂相装配；清洗模块，包括手腕臂、驱动组件、清洁刷和缓冲件，手腕臂活动安装在机械臂远离丝杠的一端，驱动组件安装在手腕臂上，驱动组件的输出端与清洁刷相装配，缓冲件连接在驱动组件与清洁刷之间。能够实现对容器的高精度清洁，减少二次污染。