一种仿人机器人

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种仿人机器人，所述机器人包括：胸腰组件包括位于两端的第一连接板和第二连接板；头部组件设于所述第一连接板；下肢组件设置有两个，两个所述下肢组件均设于所述第二连接板，所述下肢组件和第二连接板之间通过髋关节组件连接，所述髋关节组件包括多个呈周向间隔布置的第一膜片式夹紧气缸，所述第一膜片式夹紧气缸一端与所述第二连接板连接，另一端与所述下肢组件连接。通过多个第一膜片式夹紧气缸的配合，能够驱动下肢组件相对腰胸组件进行一定角度的摆动，如此，能够增加机器人下肢的自由度，提高机器人的灵活性。