一种基于目标检测技术的激光灭虫方法

本发明涉及一种基于目标检测技术的激光灭虫方法，其特征在于首先以YOLOv5网络算法为基础构建害虫目标检测的预训练模型yolov5s.pt；之后通过采集害虫图像数据进行模型训练，从而得到训练好的害虫目标检测模型；将该训练好的检测模型集成在激光枪执行装置内，并将该激光枪执行装置与害虫图像采集装置连接；当害虫图像采集装置采集并将害虫图像数据处理后输入到害虫目标检测模型内，执行模块从而让激光枪执行装置做出相应的执行指令。本发明结合最新的深度学习算法和激光技术，能够实现对害虫的快速、精确识别及即时灭除，显著提高害虫控制的效率和精度，同时降低成本并减少环境污染。