一种基于双目相机的胶带输送机物料体积监测方法

本发明公开了一种基于双目相机的胶带输送机物料体积监测方法，包括如下步骤：步骤1，在胶带输送机上方设置双目相机，用于采集物料的深度信息，得到物料的深度图；步骤2，将物料的深度图转为点云数据；步骤3，对所述点云数据进行预处理，所述预处理包括目标提取；步骤4，基于预处理后的点云数据，进行物料体积计算。利用双目相机采集胶带输送机运行时的3D视觉信息，结合深度图像与三维点云处理技术，能够提供非接触式、高精度的物料体积监测。与现有技术相比，本发明在监测准确性、环境适应性以及设备成本效益方面展现出显著优势，尤其是在精确计算物料流体积和实现输送机智能化调速方面显示出其独特的改进和实用价值。