基于无人机的高原土壤结构近地感知诊断方法、系统及介质

本申请实施例提供了一种基于无人机的高原土壤结构近地感知诊断方法、系统及介质，该方法包括：基于无人机实时获取检测区域内的高原土壤遥感图像，对遥感图像进行预处理，提取增强图像特征，基于增强图像特征生成检测区域内的土壤检测数据；将土壤检测数据输入设定的检测模型，基于检测模型生成检测区域内的土壤表层状态信息；将土壤表层状态信息与标准的土壤结构分布数据进行匹配，得到土壤结构分布信息；通过遥感技术实时获取检测区域内的土壤遥感图像，对土壤检测数据进行实时分析，从而通过检测模型分析土壤结构分布数据，根据标准的土壤结构分布数据进行判断当前检测的土壤结构分布，提高检测精度。