摘要
本申请提供了用于柔性立体喷漆线的工艺参数优化方法及系统,涉及自动化喷涂技术领域,该方法包括:激光发射器发射检测结构光,对工件进行表面光投射与图像采集,对光条图像特征识别与提取,重构工件三维结构,确定工件三维模型,结合历史记录,监督训练柔性预测模型,结合工件三维模型读取喷涂要求,对柔性预测模型进行参控寻优,确定参控策略,配置可编程控制器,执行工艺喷涂控制。通过本申请可以解决传统的柔性立体喷漆线由于喷涂参数的调整依赖于人工经验,导致喷涂效果不稳定和产品质量波动的技术问题,通过实时监测和三维视觉技术,结合工件三维模型确定出喷涂参控策略,达到了提高柔性立体喷漆线的产品质量的技术效果。
技术关键词
配置可编程控制器
三维模型
工艺参数优化方法
轮廓数据
工件
检测结构
策略
柔性
控制点
三维结构
激光发射器
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