自动取料方法及自动取料设备

本发明属于汽车装配设备技术领域，公开了一种自动取料方法及自动取料设备。该自动取料方法使用N个取料机械臂进行取料，N个取料机械臂均滑动连接于水平导轨，在取料时，第n个取料机械臂处于空载状态，该第n个取料机械臂前往处于可取状态的第m个取料位进行取料，随后将物料放置于处于空置状态的第p个放料位，放料结束后，第n个取料机械臂的夹持部沿高度方向运动至最高位置处，并开启下一轮取料流程。该自动取料方法在取料时，任意两个取料机械臂的夹持部在夹取物料后沿高度方向均错开设置，使得任意两个取料机械臂在取料时不会互相干涉，提高同时作业效率，并且降低设备占据空间，降低运动载荷，提高部件使用寿命。