基于机器视觉的激光切割路径控制方法及系统

本申请涉及激光切割技术领域，公开了一种基于机器视觉的激光切割路径控制方法及系统。所述方法包括：采集操作台面的原始图像数据，所述操作台面表面上放有工件，所述工件摆放到所述操作台面任意位置；处理所述原始图像数据，得到预处理图像；对所述预处理图像进行图像分析识别，并将识别信息封装到特征数据；基于BFS算法和A*算法的混合规划方法，对所述特征数据进行计算，得到预设切割路径；根据所述预设切割路径，监控实际切割过程，采集实时切割图像，对切割路径进行实时修正，直到切割停止，本申请提高了激光切割的准确性与自动化程度，有效降低了操作难度和成本。