一种参数标定方法、装置、设备及介质

一种参数标定方法、装置、设备及介质，包括构建待检测工件对应的运动学模型；运动学模型包括根据待检测工件和多轴测量系统构建的传递函数及运动参数；基于运动学模型和预设标定工件构建标定优化模型，并对标定优化模型进行优化求解，得到初始标定参数；其中，预设标定工件包括标准球；根据初始标定参数对标定优化模型进行再次优化求解，得到最终优化标定参数。解决常规的标定流程容易陷入局部极值，从而影响参数标定的准确性的技术问题。