一种基于无人机低空摄影的道路裂缝快速识别和计算方法

本发明公开了一种基于无人机低空摄影的道路裂缝快速识别和计算方法，利用无人机以低空垂直向下连续拍摄路面的图像；利用与无人机影像尺度一致的分割网络辅助的三维重建方法对获取的源图像进行道路分割和多视角三维重建，得到剔除复杂背景的道路三维模型和正射影像；利用一种融入注意力机制的编码解码网络自动化地从正射影像中以像素级识别并分割道路裂缝；分割裂缝并计算裂缝的宽度、长度和面积。本发明可以对整条道路进行完整的重建和全局范围内的裂缝识别测量，充分考虑了相邻病害的连续性和对复杂背景的抗干扰性，整套方法具有高度的自动化程度和较快的分析速度，能够适用于复杂环境下各类型道路的裂缝检测需求。