一种基于视觉修正的激光相机温度补偿方法及系统

本发明涉及图像数据处理技术领域，公开了一种基于视觉修正的激光相机温度补偿方法及系统。该方法通过安装激光相机，采集不同温度下的标定板图像，建立训练数据集，同时，通过坏像素点检测方法对训练数据集中图像数据进行检测，确定图像数据中的坏像素点，并通过数据处理方式，对确定训练数据集图像数据中的坏像素点进行数据处理，同时，基于得到的处理后的图像数据，通过多项式拟合法计算温度对激光相机拍摄图像参数的影响，建立激光相机的温度补偿模型，并通过最小二乘法对建立的温度补偿模型进行优化，同时基于最优温度补偿模型实时计算不同温度下补偿后的图像数据，提高了激光相机温度补偿的稳定性和准确性。