基于视觉校正的坡道线车位位置确定方法、系统及车辆

本发明公开了一种基于视觉校正的坡道线车位位置确定方法、系统及车辆，涉及智能车辆技术领域，包括：利用车载摄像头获取线车位原始图像，通过图像识别算法识别图像中的线车位，确定线车位在原始图像中的角点信息；获取当前车辆所在平面和线车位所在平面的坡度差，若坡度差等于0，则根据线车位的角点信息直接投影为虚拟车位线；若坡度差不等于0，则校正线车位的角点信息，再根据校正后的角点信息投影为虚拟车位线；根据虚拟车位线，确定线车位位于所在平面上的真实位置。针对车辆与车位不处于同一水平面时，本发明基于视觉识别算法对坡道线车位识别进行误差校正，以此确定坡道线车位位于所在平面上的准确位置，提高坡度场景下的泊车成功率。