高级驾驶辅助系统中地图矢量化的系统和方法

一个实施方案提供了一种用于生成矢量化地图的系统和方法。在运行期间，所述系统可以获取标记的训练样本，标记的训练样本包括图像和与图像相关联的矢量化地面实况信息。所述系统可以基于机器学习模型为每个训练样本生成预测输出，所述预测输出包括矢量化地图。所述系统可以向矢量化地图中的矢量化地图元素施用可微分光栅化技术，以获得分割掩膜；将可微分光栅化技术施用于与矢量化地图元素相关联的矢量化地面实况信息，以获得地面实况分割掩膜；基于分割掩膜和地面实况掩膜计算分割损失函数；以及基于分割损失函数更新机器学习模型，从而促进矢量化地图的优化生成。