一种基于OCR和光流的桩号定位方法

本发明公开了一种基于OCR和光流的桩号定位方法，S1：采集沿路图像、经纬高和航向角信息，并输入当前需要进行桩号定位的道路名称；S2：对图像进行OCR，获取桩号里程信息；S3：提取角点进行光流跟踪；S4：进行三角化获取3D坐标；S5：对若干3D坐标求取平均后与桩号里程信息绑定，完成桩号定位。采集包含桩号牌图像信息且带有经纬高、航向角信息的序列图像，对图像进行OCR，获取桩号里程信息，随后对桩号牌像素区域提取角点进行光流跟踪，再进行三角化获取3D坐标，最后对若干3D坐标求取平均后与获取的桩号里程信息绑定，完成桩号定位，该方法不需要人为判断桩号牌位置以及人为确认桩号牌里程信息，实现自动化处理，提高了定位效率和准确性。