电力机器人用长航时系统、电力机器人用长航时系统的控制方法、装置和能量管理系统

本申请涉及一种电力机器人用长航时系统、电力机器人用长航时系统的控制方法、装置和能量管理系统，可提升电力机器人的续航能力。本申请的能量管理系统执行如下步骤：针对每一作业任务，根据运行工况历史数据以及相应的输出功率历史数据，确定使作业任务电能消耗达到最小的各环节的输出功率最优值；根据历史数据，确定作业任务的输出功率最大值。根据各电力机器人的当前位置、多作业任务各自的作业区域、多作业任务各自的输出功率最大值，将待执行的多作业任务分配给各电力机器人；按分配的作业任务的各环节的输出功率最优值，控制氢补给系统按相应功率所需的氢气量向氢供电系统输出氢气，及控制氢供电系统按相应功率向电力机器人输出电能。