一种分段式弧形永磁同步电机的驱动控制系统

本发明公开了一种分段式弧形永磁同步电机的驱动控制系统。系统包括控制器单元、驱动器单元、编码器单元、编码器采集单元及分段式弧形永磁同步电机单元。控制器接受来自主控的命令和引导跟踪信息，控制器单元与主控之间采用RS422通信，控制器接实时接收编码器采集板发送的实时位置信息，根据主控的相关指令，产生相应的控制信号通过CAN总线发送至驱动器单元，驱动器单元驱动分段式弧形永磁同步电机单元运转，使望远镜运动至期望位置。为了提高控制方法的扩展性，控制器单元与驱动器单元之间采用了基于CAN总线的通信方式，CAN总线连线简单，抗干扰能力强，该种方式拓展性强，在实际大口径望远镜控制中取得了良好的效果。