一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机速度控制算法

本发明涉及一种基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机速度控制算法，属于电机控制算法技术领域。该算法包括以下步骤：步骤一：建立旋转坐标系下表贴式永磁同步电机数学模型；步骤二：设计积分滑模面；步骤三：设计自适应滑模趋近率；步骤四：设计基于自适应趋近率滑模速度环控制器。本发明的基于自适应滑模趋近律的永磁同步电机速度控制算法，在大范围调速时，可以解决基于传统滑模趋近律的永磁同步电机调速控制方法响应速度慢、时间长的问题。