一种基于T-S模糊的电机建模及非级联伺服控制方法及系统

本发明公开了一种基于T‑S模糊的电机建模及非级联伺服控制方法及系统。其根据两相同步旋转正交坐标系上建立数学模型，得到状态空间描述；根据所述状态空间描述，得到T‑S模糊模型及闭环系统；针对所述闭环系统，基于李雅普洛夫稳定性理论，确定非级联伺服控制器的增益。本发明有效提升了驱动系统的控制性能和抗干扰能力，且易于参数调节和物理实现。