一种大棚种植羊肚菌自动采摘机器人

本发明公开了一种大棚种植羊肚菌自动采摘机器人，包括底板、采摘组件和收集盒，底板顶部固定连接有外壳，外壳顶部设置有顶板，顶板顶部靠近进料口一端安装有激光扫描设备，外壳表面对称两侧均安装有两个电机轮，采摘组件水平滑动于外壳内部靠近进料口一端，外壳内部设有滑动采摘组件的滑动机构，采摘组件转动连接于外壳内部，外壳内部设有转动采摘组件的第一转动机构，收集盒设置于收集仓内部，收集盒转动连接于收集仓内部，收集仓内部设有转动收集盒的第二转动机构。本发明通过采摘组件的设置，可在使用时使两个连接杆底部的两个切割片进行相互靠近并且对羊肚菌进行切割，随后在对切割完毕的羊肚菌进行输送，从而提升对羊肚菌采摘的效率。