一种物料扫描机器人

本实用新型涉及料仓检测技术领域，公开了一种物料扫描机器人，包括安装顶座，安装顶座的底端固定安装有扫描机器人外壳，扫描机器人外壳的底端固定安装有防护罩，扫描机器人外壳的直径与防护罩的直径一致，扫描机器人外壳内部安装有转盘，转盘底端的两侧均固定安装有连接杆，两个连接杆相邻一侧底部的中心设有摄像头本体，本实用新型通过第一电机可驱动摄像头本体左右360度水平旋转，通过设置的第二电机可驱动摄像头本体上下180度俯仰角度旋转，实现全方位无死角测量，确保高精度多维建模，可对物料表面进行多维扫描，多维成像可视化，真实、直观的还原物料表面的实际形态，将料场标准化、智能化与自动化，减少人工成本，提高安全系数。