一种工业机器人的避障防护机构及其防护方法

本发明属于工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人的避障防护机构及其防护方法，包括底座，所述底座的顶端固定安装有转盘，所述转盘顶端的两侧位置上均安装有机架，所述转盘的上方设有缓冲组件，所述缓冲组件的外侧面与机架之间固定套接，所述缓冲组件外侧面靠近顶端的位置上固定套接有安装架。本发明通过对防护组件与缓冲组件之间的配合进行利用，使得装置在受到碰撞后，可通过缓冲弹簧吸收冲击的同时，还可实现液压油的转运，即将液压油从低处转运成高处，完成蓄能过程，使得装置不仅可以依靠弹力进行复位，同时还可利用蓄能和重力进行复位，避免弹力失效的问题，显著提高缓冲效果，减少复位失效的问题。