摘要
本实用新型属于防倾倒装置技术领域,具体的说是一种机器人防倾倒装置,包括防护座;所述防护座的顶部开设有放置槽;通过防护机构的设置,可在机器人受到撞击时,及时的展开支撑,遏止机器人的倾倒,降低机器人摔倒损伤的可能,即将防护座安装在机器人外部,当机器人与防护座受到撞击时,防护板向着防护座移动,防护板带动齿条移动,齿条带动第二齿轮转动,第二齿轮带动丝杆转动,丝杆转动使得限位板下移,解除对支撑板的限位,支撑板在第一弹簧的压力下自动弹出展开,而齿条移动的同时带动第一齿轮转动,第一齿轮带动内齿轮转动,多组支撑板同时展开,提高对机器人倾斜时的支撑效果,提高对机器人的防护。
技术关键词
防倾倒装置
机器人
防护机构
缓冲板
齿条
防护板
丝杆
导向杆
内齿轮
弹簧
滑槽
防滑纹
安装块
橡胶垫
滑块
通孔
顶端
压力
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