一种带有防撞机构的服务机器人

本实用新型公开了一种带有防撞机构的服务机器人，包括：主体单元，包括机器人本体，所述机器人本体的下端面上固定连接有底座，所述机器人本体内设置有放置台，所述放置台开设有连接腔，所述连接腔中设置有夹持组件，所述底座的下端面四角均固定连接有移动轮；作业单元，包括两个防冲撞板。本实用新型当机器人发生碰撞后，防冲撞板通过缓冲组件推动圆杆移动，圆杆带动移动板和第一斜块移动，第一斜块移动时向下压第二斜块，进而带动横板和第一竖杆向下移动，横板通过竖板带动放置台和被夹持住的物品向下移动至机器人本体中，避免冲击力大于缓冲组件的缓冲极限，被夹持的物品在惯性的作用下掉落。