摘要
本申请提供一种用于挂线机器人的拆卸结构及挂线机器人,属于挂线机器人技术领域。挂线机器人用于设置在架空输电线路上,拆卸结构包括支架;支架用于与飞行设备连接;飞行设备用于带动支架移动,以使支架导入至架空输电线路上方,支架上设置有连接部,连接部被配置为,在挂线机器人和支架中的至少一者朝向另一者移动时,与挂线机器人连接;支架被配置为,在连接部与挂线机器人连接后,在飞行设备的带动下朝向架空输电线路的上方移动,以带动挂线机器人脱离架空输电线路。本申请提供的用于挂线机器人的拆卸结构,使用方便且拆卸效率高。
技术关键词
架空输电线路
拆卸结构
飞行设备
机器人本体
支撑件
支架
插口
吊装件
滑动件
机器人技术
驱动件
直杆
弧形杆
圆环状
弹性件
圆心
系统为您推荐了相关专利信息
多自由度机器人
工件形貌
机器人本体
规划系统
多自由度机械臂
自动补焊装置
焊接平台
集装箱角件
驱动件
焊接机器人
激光机器人
机器人本体
激光焊接组件
调节机械手
红外摄像头
修磨方法
激光测量仪
机器人基坐标系
机器人快换装置
叶尖
机器人本体
水下机器人
摆动杆
抽水机构
喷射机构