一种具有高强度抗流能力的水下机器人

本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种具有高强度抗流能力的水下机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部安装有夹爪，所述机器人本体的一侧内部安装有摄像头，所述机器人本体的一侧安装有玻璃罩，所述机器人本体的底部设置有稳定机构，所述机器人本体的顶部设置有清理机构，本发明通过启动电机和气缸，利用齿轮传动使气缸带动推盘旋转，钻杆靠螺旋纹钻入淤泥，固定机器人本体，提升稳定性与抗流能力，气缸传旋转动力至转动轴，带动偏心轮、摆动杆，使刮板除玻璃罩杂质，活塞抽水挤压海水推动移动杆插入淤泥，增强抓地力，电机反转时，摆动杆带动活塞抽水，经分流盘从喷嘴喷出，减小钻杆与淤泥吸附力，便于脱离。