一种智能垃圾收集处理机器人及其控制系统

本发明涉及作业轨道清障领域，具体的说是一种智能垃圾收集处理机器人及其控制系统，该机器人包括垃圾盛放箱，垃圾盛放箱呈U字形，垃圾盛放箱的下端的左右两侧安装有行进装置，在垃圾盛放箱的左右两侧靠近前端的位置吊设有除障电机，除障电机的下端设置有第一锥齿轮，第一锥齿轮吊设在除障电机的下端并与除障电机的输出轴固定连接，轨间除障装置，垃圾盛放箱的下端有轨间除障装置，轨间除障装置包括轨间扫尘机构和输送机构，轨间扫尘机构和输送机构设置在垃圾盛放箱中间的位置，垃圾盛放箱的下端还吊装有轨面清扫装置，使得本发明能够有效的在清理矿石的同时进行收集，同时又能够在清理轨道间的矿石的同时清理柜面上的矿石和灰尘。