一种航发叶片叶尖焊接接长区自适应测量修磨系统及方法

本发明属于但不限于航空技术领域，尤其涉及一种航发叶片叶尖焊接接长区自适应测量修磨系统及方法，机器人本体主要负责测量与修磨轨迹，刚柔耦合柔顺执行器负责控制磨抛接触力，线激光测量系统用于焊接接长区域测量和接长区域余量分析，机器人快换装置用于线激光与刚柔耦合柔顺执行器快速更换，砂带机负责接长区域的修磨，定位夹具负责叶片的装夹与定位；修磨工艺规划系统通过焊接余量规划修磨过程的接触力并根据线激光测量点云生成修磨轨迹；刚柔耦合柔顺执行器末端与砂带机连接，其顶部与机器人快换装置工具侧连接；机器人快换装置使用气体锁紧主侧和工具侧，为自动更换工具提供极大柔性。