一种协作机器检测装置

本发明公开了一种协作机器检测装置，包括机械臂，所述机械臂的末端设置有转动夹爪，所述机械臂末端关节臂的中部固定安装有驱动电机，所述机械臂末端关节臂的外周面固定安装有位于驱动电机下方的固定环，所述固定环的外周面固定安装有环形滑轨，所述环形滑轨的外周面滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部固定安装有齿环，所述滑动块的侧面固定安装有滑动架，所述驱动电机的输出端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿环啮合。该一种协作机器检测装置，能够有效的防止机器臂与物体或者工作人员发生碰撞，大大提高了机器人在运行状态下的安全性，同时提高了工作人员的人身安全，整体结构稳定，便于使用。