一种焊接机器人手臂用多功能旋转臂

本发明公开了一种焊接机器人手臂用多功能旋转臂，包括电控箱，在电控箱上端表面一侧固定安装有支撑座，在支撑座的上端设置有固定箱，在固定箱的上端连接有固定柱，在固定柱的上端固定安装有连接座，在连接座的内部铰接连接有横臂，在横臂的前端固定安装有驱动箱，在驱动箱的前端固定连接有连接筒，且在连接筒的前端设置有焊接头，还包括；导向装置、旋转结构、全方位角度组件，通过集成多个旋转电机和精密的机械传动结构，实现了焊接头在三维空间内的全方位调整，不仅显著提升了焊接作业的效率和精度，还使得机器人能够适应各种复杂焊件的焊接需求，确保了焊接质量的稳定性和一致性。