一种机械臂法兰末端重建点云的方法

本发明涉及一种机械臂法兰末端重建点云的方法，包括以下步骤，①标定机械臂工作坐标系，②标定视觉标定板坐标系，③标定相机坐标系，④三维重建拼接合并点云，本发明机械臂法兰末端重建点云的方法，通过引入标定工具、标定板、视觉标定板和各坐标系转换关系，实现了可以把工件点云直接重建到到机械臂法兰上并且保证高精度。