一种空地协同的区域特定目标搜寻方法

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一种空地协同的区域特定目标搜寻方法
申请号:CN202411037204
申请日期:2024-07-31
公开号:CN119126775A
公开日期:2024-12-13
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种空地协同的区域特定目标搜寻方法,通过控制中心,以及与控制中心无线连接的无人车和无人机完成;具体的搜寻方法包括(1)在无人车上装载物资,并将无人机装载于起降平台上;(2)划定由四个经纬坐标点形成的搜索区域,并通过控制中心将四个坐标点发送给无人车等步骤。本申请提供了一种空地协同的区域特定目标搜寻方法,能够有效的使得无人车与无人机进行联动,既能有效利用无人机优秀的三维空间移动能力和视野优势,又能有效利用无人车的载重与续航能力提高无人机的搜索半径,通过联动的方式使得无人机与无人车进行互补,进而快速且准确的完成特定目标的搜寻。
技术关键词
搜寻方法 空地协同 坐标系 地图 控制中心 坐标点 无人车 机载计算机 起降平台 传感器单元 MPC算法 构建无人机 采集无人机 定位模块 控制无人机 粒子群算法 线性 相机
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