摘要
本发明公开了一种空地协同的区域特定目标搜寻方法,通过控制中心,以及与控制中心无线连接的无人车和无人机完成;具体的搜寻方法包括(1)在无人车上装载物资,并将无人机装载于起降平台上;(2)划定由四个经纬坐标点形成的搜索区域,并通过控制中心将四个坐标点发送给无人车等步骤。本申请提供了一种空地协同的区域特定目标搜寻方法,能够有效的使得无人车与无人机进行联动,既能有效利用无人机优秀的三维空间移动能力和视野优势,又能有效利用无人车的载重与续航能力提高无人机的搜索半径,通过联动的方式使得无人机与无人车进行互补,进而快速且准确的完成特定目标的搜寻。
技术关键词
搜寻方法
空地协同
坐标系
地图
控制中心
坐标点
无人车
机载计算机
起降平台
传感器单元
MPC算法
构建无人机
采集无人机
定位模块
控制无人机
粒子群算法
线性
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