摘要
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池的综合控制方法,具体为:基于质量守恒定律和电化学反应规律,建立质子交换膜燃料电池系统模型,利用以往的实验数据进行对比分析验证模型的准确性;将搭建的数学模型进行整合,得到非线性状态空间方程,并对非线性状态空间方程进行线性化以及离散化处理;结合线性时变MPC控制理论,构建新的状态向量,并建立预测模型,最后构建目标函数,通过QP算法对目标函数进行求解,得到控制器的输出量;采用Cruise与Simulink联合仿真的方式验证控制器的优越性,实现对燃料电池的综合控制。本发明可以同时实现对燃料电池各个目标的综合控制,而且大大减少系统的超调量以及收敛时间。
技术关键词
综合控制方法
非线性状态空间
状态空间方程
验证控制器
建立预测模型
燃料电池
空气压缩机电机
数学模型
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