一种面向物体全表面三维重建方法、系统、电子设备及存储介质

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一种面向物体全表面三维重建方法、系统、电子设备及存储介质
申请号:CN202410721968
申请日期:2024-06-05
公开号:CN118636135A
公开日期:2024-09-13
类型:发明专利
摘要
本发明涉及三维重建技术领域,具体涉及一种面向物体全表面三维重建方法、系统、电子设备及存储介质,通过对标准件模型表面建立优化函数,量化了机械臂路径的可重建性、长度和转向角度等关键因素,使得路径规划更为全面和智能,同时结合深度学习技术和强化学习策略,动态规划机械臂的最优移动路径和操作策略,以最小化总成本提高采集效率和重建质量,可用于产品检查和质量控制。
技术关键词
表面三维重建方法 路径优化算法 三维重建模型 三维重建算法 机械臂 物体 对象 图像 三维重建系统 强化学习策略 识别算法 三维重建技术 三维模型 数据采集设备 重建点云 深度学习技术
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