摘要
本发明涉及三维重建技术领域,具体涉及一种面向物体全表面三维重建方法、系统、电子设备及存储介质,通过对标准件模型表面建立优化函数,量化了机械臂路径的可重建性、长度和转向角度等关键因素,使得路径规划更为全面和智能,同时结合深度学习技术和强化学习策略,动态规划机械臂的最优移动路径和操作策略,以最小化总成本提高采集效率和重建质量,可用于产品检查和质量控制。
技术关键词
表面三维重建方法
路径优化算法
三维重建模型
三维重建算法
机械臂
物体
对象
图像
三维重建系统
强化学习策略
识别算法
三维重建技术
三维模型
数据采集设备
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深度学习技术
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