一种电缆线圈自动码垛设备及电缆线圈生产线

本发明公开了一种电缆线圈自动码垛设备及电缆线圈生产线，其包括机械臂、外侧夹持组件及内侧夹持组件；机械臂的末端部安装有夹持电机；外侧夹持组件包括以夹持电机的旋转轴线为基准对称设置的两个外侧夹爪；内侧夹持组件包括以旋转轴线为基准对称设置的两个内侧夹爪；其中，外侧夹爪受驱沿靠近旋转轴线的方向移动，并与电缆线圈的外壁抵接后，内侧夹爪受驱沿远离旋转轴线的方向移动，并与电缆线圈的内壁抵接；外侧夹持组件通过夹持电机驱动外侧夹爪，首先与电缆线圈的外壁接触，提供了一个初步的支撑和定位，内侧夹持组件的内侧夹爪进一步展开并与电缆线圈的内壁接触，提供了额外的夹持力，避免了局部应力过大的问题，以提高夹持效率及稳定性。