基于激光测距的量房机器人及量房方法

本发明公开了一种基于激光测距的量房机器人及量房方法，包括：移动小车，移动小车具有一前端和一后端；激光雷达，安装于移动小车上；摄像头，安装于移动小车上，检测点包括层高点位和进深点位；车载导航，安装于移动小车上；压力传感器，安装于移动小车；测距装置，安装于移动小车上；控制器，信号连接于移动小车、激光雷达、摄像头、车载导航、压力传感器和测距装置。本发明解决了现有的施工进程中的房屋进深和层高采用人工测量和数据记录，工作量大且繁复的问题。