摘要
一种机器人仿真皮肤系统,涉及机器人制造技术领域,具体涉及一种机器人仿真皮肤系统。本发明是要解决目前仿真机器人的皮肤受热不均匀的技术问题。本发明的微流道是根据人体血管进行设计,模仿人体血管的液体输送、热量传递等;储液盒和压电片为一体式结构,能够使系统小型化;储液盒出液管中设置有单向阀能使液体不回流,储液盒上有进液口方便回收液体,重复利用。通过控制器可以改变进入仿真皮肤的液体的温度、流速等,从而改善仿真皮肤受热不匀的问题,以达到灵活控制仿真皮肤温度的目的;仿真皮肤内的液体不易挥发,仿真效果稳定,且生产加工容易,易于批量化生产,降低了制造成本,更换零件也便捷。
技术关键词
机器人仿真皮肤
无线温度传感器
压电片
硅橡胶材料
储液盒
制冷片
微流道
加热膜
仿真机器人
液体硅橡胶
密封圈
乳白色
二甲基硅氧烷
单向阀
进液管
控制器
导热硅胶
外边框
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