一种机器人仿真皮肤系统

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一种机器人仿真皮肤系统
申请号:CN202410722195
申请日期:2024-06-05
公开号:CN118544390A
公开日期:2024-08-27
类型:发明专利
摘要
一种机器人仿真皮肤系统,涉及机器人制造技术领域,具体涉及一种机器人仿真皮肤系统。本发明是要解决目前仿真机器人的皮肤受热不均匀的技术问题。本发明的微流道是根据人体血管进行设计,模仿人体血管的液体输送、热量传递等;储液盒和压电片为一体式结构,能够使系统小型化;储液盒出液管中设置有单向阀能使液体不回流,储液盒上有进液口方便回收液体,重复利用。通过控制器可以改变进入仿真皮肤的液体的温度、流速等,从而改善仿真皮肤受热不匀的问题,以达到灵活控制仿真皮肤温度的目的;仿真皮肤内的液体不易挥发,仿真效果稳定,且生产加工容易,易于批量化生产,降低了制造成本,更换零件也便捷。
技术关键词
机器人仿真皮肤 无线温度传感器 压电片 硅橡胶材料 储液盒 制冷片 微流道 加热膜 仿真机器人 液体硅橡胶 密封圈 乳白色 二甲基硅氧烷 单向阀 进液管 控制器 导热硅胶 外边框
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