一种光伏玻璃清洗机器人及其清洗方法

本发明涉及光伏板清洗，提供了一种光伏玻璃清洗机器人及其清洗方法，包括贴设于光伏板的清洗装置，与清洗装置连接的供水装置，以及设于清洗装置上的驱动装置；清洗装置包括垂直贴设于光伏板上的第一挡板，与第一挡板相对设置的第二挡板，多个用以连接第一挡板和第二挡板的喷水装置，用以连接第二挡板和第二挡板远离光伏板一侧的软质的罩体，以及设于第二挡板靠近光伏板一侧的刷毛；驱动装置与第一挡板连接，驱动装置用以驱动清洗装置沿光伏板的长度方向进行水平移动。本发明的光伏玻璃清洗机器人，其不仅能够高效地对光伏板进行清洗，而且在清洗时不会影响光伏板的其他区域。