基于线性预测和ETAM算法的动平台矢量水听器阵列DOA估计方法

本发明属于水下目标方位估计领域，将线性预测算法与矢量水听器阵列ETAM算法相结合，用以估计水下目标方位。具体包括：1)利用矢量水听器阵列ETAM算法原理构造合成孔径后的虚拟阵的数据矩阵；2)进行高阶线性预测，求解该矩阵的前向和后向线性预测系数向量；3)将虚拟阵向右边或者向左边各扩展k个阵元；4)利用矢量水听器阵列常规波束形成算法，对上一步得到的扩展虚拟阵接收到的信号矩阵做方位估计，得到目标角度。本发明提供的一种基于线性预测和ETAM算法的动平台矢量水听器阵列DOA估计方法可以在信噪比更低、阵元数更少的情况下实现目标方位估计，提高了水下运动阵列的目标方位估计精度和分辨率。