一种辅助智慧隧道协同管控的标记物辅助视觉定位方法

本发明公开了一种辅助智慧隧道协同管控的标记物辅助视觉定位方法及系统，该方法包括：获取图像；测量所述图像中标记物并计算坐标系转换矩阵；基于所述坐标系转换矩阵，对所述图像中的目标车辆进行空间定位。该系统包括：图像获取模块、矩阵计算模块和定位模块。通过使用本发明，能够以较低成本在信号差的场景下实现空间定位。本发明可广泛应用于空间定位领域。