一种基于LSTM预测算法的重型构件支墩群的控制方法及其系统

本发明公开了一种基于LSTM预测算法的重型构件支墩群的控制方法及其系统，本发明首先对采集的数据信息进行特征提取和归一化处理等，获取时间序列数据；随后，将得到的时间序列数据输入LSTM模型，得到训练后的LSTM模型；实时提取周围环境的数据信息，输入训练好的LSTM模型，得到实时的模型对构件状态的预测结果，将预测结果和当前构件状态进行对比，生成支墩调节指令；配合液压伺服机制调整支墩，实现主动的对支墩快速进行调整；本发明通过调整支墩群中的不同支墩的高度以平衡环境问题产生的构件结构的颠簸和变形，从而使构件运输更为安全。