摘要
本发明涉及一种数字孪生车间装配特征构建方法、装置及电子设备,属于智能机械技术领域,其中,该方法包括:将目标设备的网格模型导入到虚拟装配场景中,得到三维网格模型,并计算三维网格模型的相似性;基于相似性从预设的装配模型库中选择装配模型;将装配模型与三维网格模型的点云数据进行配准,得到三维网格模型的第一装配特征;基于装配模型的装配特征规则和第一装配特征,得到三维网格模型的第二装配特征;基于第二装配特征将装配模型逐层映射到三维网格模型中,得到装配特征构建完备的三维网格模型。本发明通过在装配模型目标设备的网格模型的特征进行初定位和精定位,从而提高数字孪生车间几何模型的构建效率。
技术关键词
三维网格模型
数字孪生
车间
装配特征信息
特征点
智能机械技术
模型库
PCA算法
ICP算法
电子设备
存储器
程序
数据
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