一种基于运动参数的悬臂式掘进机截割性能稳健优化方法

本发明涉及一种基于运动参数的悬臂式掘进机截割性能稳健优化方法，属于煤岩巷道掘进装备相关技术领域。包括以下步骤：Sl确定掘进机截割部的运动参数，构建截割性能指标与稳健性指标的模型，基于工况对上述指标预设期望值；S2基于截割性能指标与稳健性指标的输出值构建目标函数；S3基于NSGA‑II优化算法对所述目标函数进行求解，得到帕累托前沿；S4基于帕累托前沿与预设期望值求得最优解，基于最优解得到各设计参数的最终求解值。本发明基于截割性能及整体稳健性实现悬臂式掘进机截割头的运动参数优化设计，针对不同工况得到不同优化结果，有效提高悬臂式掘进机截割头的截割性能及整体稳健性。