列车卫星定位观测场景分类辨识方法,装置,设备及介质

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列车卫星定位观测场景分类辨识方法,装置,设备及介质
申请号:CN202410724780
申请日期:2024-06-05
公开号:CN118734178B
公开日期:2025-12-02
类型:发明专利
摘要
本说明书实施例提供了一种列车卫星定位观测场景分类辨识方法、装置、设备及介质,该方法包括获取卫星位置观测信息,并基于三维电子轨道地图数据库生成卫星观测特征矩阵和卫星信号观测类别特征矩阵,训练基于SVM模型训练观测数据的观测类别分类模型;对观测历元下各卫星的仰角和方位角分别进行等角度间隔划分,生成天空可见性特征矩阵;对天空可见性特征矩阵按照L×L大小进行分块获得分块矩阵,并对各分块矩阵进行展平操作获得分块特征向量,将处理后的分块特征向量用于训练基于ViT模型的观测场景类别分类模型,获得场景类别分类结果。以解决列车运行沿线复杂的场景进行辨识不精准的问题。
技术关键词
列车卫星定位 分类辨识方法 观测场景 场景类别 矩阵 卫星观测数据 分块 地图数据库 方位角 分类模型训练 模型训练模块 高斯核函数 卫星信号传播 三维电子地图 拉格朗日 凸二次规划 KKT条件 信号信噪比 序列
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