摘要
本发明涉及无人导航定位技术领域,特别涉及一种目标识别方法、精准投放方法和运载无人机。所述方法包括,提供数据采集系统,通过数据采集系统获取环境信息;将环境信息输入到预设的深度学习模型中,以获得预设的深度学习模型提取的多种模态特征;对模态特征进行融合处理,得到初始目标分析模型;对初始目标分析模型进行多样性训练,得到目标分析模型,用于快速、精准识别目标;目标分析模型结合实时定位系统以实现无人机的精准投放,解决了现有无人机对目标的检测识别及定位投放的精准度不高的问题。
技术关键词
精准投放方法
实时定位系统
模态特征
识别方法
运载无人机
数据采集系统
周围环境信息
深度学习模型
图像数据处理
投放装置
点云数据处理
导航定位技术
注意力机制
实时位置
热成像
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深度学习模型
染色体
多头注意力机制
大规模图像数据集
模态特征
小波散射网络
局部放电模式识别方法
时频方法
电信号
样本熵特征
家电控制系统
接触式智能
多模态特征
特征提取模型
融合特征
特征融合网络
多尺度特征
识别监控视频
识别方法
特征点描述符
新闻推荐方法
异构
节点特征
多头注意力机制
文本