一种目标识别方法、精准投放方法和运载无人机

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一种目标识别方法、精准投放方法和运载无人机
申请号:CN202410724811
申请日期:2024-06-05
公开号:CN120894711A
公开日期:2025-11-04
类型:发明专利
摘要
本发明涉及无人导航定位技术领域,特别涉及一种目标识别方法、精准投放方法和运载无人机。所述方法包括,提供数据采集系统,通过数据采集系统获取环境信息;将环境信息输入到预设的深度学习模型中,以获得预设的深度学习模型提取的多种模态特征;对模态特征进行融合处理,得到初始目标分析模型;对初始目标分析模型进行多样性训练,得到目标分析模型,用于快速、精准识别目标;目标分析模型结合实时定位系统以实现无人机的精准投放,解决了现有无人机对目标的检测识别及定位投放的精准度不高的问题。
技术关键词
精准投放方法 实时定位系统 模态特征 识别方法 运载无人机 数据采集系统 周围环境信息 深度学习模型 图像数据处理 投放装置 点云数据处理 导航定位技术 注意力机制 实时位置 热成像
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