一种在线捞渣机器人的视觉伺服控制系统

本发明提供一种在线捞渣机器人的视觉伺服控制系统，涉及数据处理技术领域，包括：优化模块，用于设定一个初始种群，其中，初始种群中的每个个体代表一组图像采集参数，利用评估函数对每个个体的图像采集参数进行评估，以得到评估结果；根据评估结果确定最终的个体，通过交叉操作结合最终的个体的特点生成新的参数组合，直到确定最终的图像采集参数组合；视觉传感器，固定安装在捞渣机器人的末端关节，用于根据最终的图像采集参数组合在机器人运动过程中不断采集目标物体的图像信息。本发明能够高效地确定最佳的图像采集参数，可以快速找到最适合当前环境和任务的图像采集参数组合。